De acordo com a NovaDutra, concessionária que administra a via, uma equipe foi acionada às 12h59 para atender a uma ocorrência de tombamento de um caminhão, seguido de uma colisão traseira com uma carreta na altura do km 23 da pista sentido RJ. Chovia no momento do acidente.

A equipe médica da concessionária constatou duas mortes e uma pessoa ferida no veículo militar. As identidades deles não forma divulgadas até a publicação da reportagem. O militar ferido foi levado pelo Corpo de Bombeiros ao pronto socorro de Lorena.

No outro veículo, que foi atingido pela colisão traseira, duas pessoas ficaram feridas e foram encaminhadas também pelos bombeiros com ferimentos leves para o pronto socorro de Cruzeiro.

Às 15h o trânsito fluía pela faixa da esquerda. A perícia e a Polícia Rodoviária Federal também atuavam no local.